A SMSUrb foi criada em janeiro de 2017 na reforma administrativa da Prefeitura de Porto Alegre, quando foram extintas 16 secretarias e órgãos como o Departamento de Esgotos Pluviais (DEP). A proposta foi encaminhada pelo executivo e foi aprovada com 27 votos favoráveis e 6 contrários. É constituída pelo Departamento Municipal de Limpeza Urbana (DMLU), pela Diretoria de Conservação de Vias Urbanas (DCVU), pela Coordenação de Iluminação Pública (CIP), pela Unidade de Podas e Remoção de Vegetais (UPRV) e pela Coordenação de Conservação e Manutenção de Praças (CCM).